Department of Mechanical Engineering Faculty of Applied Sciences Vrije Universiteit Brussel
 
 
Home » Lucy in the press »

Printable VersionPrintable Version

De Morgen 3-7-2004: RoboCup 2004 daagt Euro 2004 uit


JPG-versie met foto's: RoboCup 2004 daagt Euro 2004 uit (jpg 551kB)

Terwijl Portugal en Griekenland zich opmaken voor het finale duel, spelen robots in Lissabon dit weekend hun eigen voetbaltoernooi. Het wordt vooral uitkijken naar de wedstrijden in de categorie humanoïden, tweebenige robots die het spel almaar beter onder de knie krijgen. Toepassingen in de industrie, de zorgsector en de entertainmentbusiness vormen de ware inzet van RoboCup.

Robot World Cup Initiative, kortweg RoboCup, is een internationaal samenwerkingsverband van bedrijven, onderzoeksinstellingen en universiteiten. Het stimuleren van research en educatie op het vlak van robotica en artificiële intelligentie is de doelstelling. Door te kiezen voor een concreet werkkader, het populaire voetbalspel, slaan de initiatiefnemers twee vliegen in één klap. Voor een robot is een partijtje spannend voetbal een vreselijk zware karwei en dat zet hardware- en softwareontwikkelaars ertoe aan om het beste van zichzelf te geven. Anderzijds gaat van voetbal zo'n wervende kracht uit dat al wie op dit terrein ook maar iets te betekenen heeft, én over de nodige fondsen beschikt, staat te springen om deel te nemen.

RoboCup volgt nauwgezet de kalender van het internationale voetbal. Geen WK of EK gaat voorbij, of in hetzelfde gastland strijken omstreeks de finale voetballende robots van overal ter wereld neer. Elektromechanische creaturen in alle maten en gewichten, maar ook virtuele ploegen, helemaal uit software opgetrokken, demonstreren er in competitieverband hoe goed zij hun menselijke collega's al kunnen imiteren. Dat de tweebenige humanoïden daarbij telkens de show stelen, spreekt voor zich. Dit weekend zal dat in Lissabon niet anders zijn. In 2050 de wereldkampioen verslaan blijft immers de slogan waarmee de initiatiefnemers keer op keer de robotgemeenschap weten te mobiliseren.

Achter die hele pr-operatie schuilt wel een ernstig wetenschappelijk programma. Bram Vanderborght, onderzoeker aan de afdeling werktuigkunde van de VUB, volgt RoboCup op de voet. Hij is overtuigd van het nut van zo'n competitie: "Het is een stimulans voor de researchafdelingen in de bedrijven en de universiteiten. De industrie is daarbij vragende partij, al was het maar omdat ze de race niet wil verliezen. Japan is daarin koploper." Op de Wereldexpo 2005 in het Japanse Aïchi mogen we een ware robotinvasie verwachten.

Toeval of niet: de bioscoopbezoeker zal dit jaar nog met diverse robotfilms op smaak worden gebracht. Robotica is inmiddels allang geen sciencefiction meer. Vanderborght: "Zonder het te beseffen worden wij nu al omringd door robottechnologie. In de meeste productieprocessen is robotica al helemaal ingeburgerd en daarbij is voortdurend verdere perfectionering nodig. Indirect draagt RoboCup daartoe bij. Vergelijk het met de research naar betere Formule 1-wagens. Niet alleen de auto-industrie vaart daar wel bij."

Collega Bjorn Verrelst wijst erop dat de robot nu stilaan rijp is om ook buiten de fabrieksmuren nuttige taken te verrichten. "Communicatie, assistentie in de zorgsector, bewaking, schoonmaken, verkenningsopdrachten uitvoeren, ontmijning zijn maar een paar voorbeelden van waar een robot toe in staat is. Om dat echter gebruiksklaar te maken moet er eerst nog heel veel research gebeuren en daar zijn centen voor nodig. RoboCup is daar een uitstekende hefboom toe."

Van deelname aan RoboCup kan het VUB-team van professor Lefeber voorlopig alleen maar dromen. "Wij zijn wel met zaken bezig die perfect in dat kader passen", zegt Bjorn Verrelst, "maar om daar de arena mee te betreden is het nog veel te vroeg." De onderzoekscel werktuigkunde werkt er aan de bouw van pneumatische artificiële spieren. Ingepland in een tweebenige robot kunnen die ervoor zorgen dat het wezen beter het evenwicht kan bewaren. Niet onbelangrijk in voetbal. "Bij de meeste robots functioneren de gewrichten door toedoen van elektrische motoren, maar dat zorgt voor strakke, onnatuurlijke bewegingen", aldus Bram Vanderborght. "Ons spiersysteem heeft het voordeel soepel te zijn, waardoor de robot meer als een mens kan stappen." Lucy heet de wandelende robot van de VUB. Voetballen kan ze voorlopig nog niet. Maar mochten haar geestelijke vaders over de nodige financiële armslag beschikken, dan zou daar gauw verandering in komen. In de Humanoid League 20041 treden dit weekend twaalf ploegen aan, waarvan telkens twee teams uit Singapore, Japan en Duitsland. Iran stuurt maar liefst vier ploegen. Italië en Canada zijn elk met één team vertegenwoordigd. Helaas laten de Belgen, zoals op Euro 2004, ook op RoboCup 2004 verstek gaan.

Philip Hanssens



|Description| |Events| |Why the name Lucy?| |Visuals| |Publications| |Team| |Links| |Guestbook| |Lucy in the press| |What is new?| |Our other robots| |Diary Expo05| |Sitemap| ||
Back |  Top     
Last update: Nov 20 2004 - 14:11:16
© Bram Vanderborght - All Rigths Reserved 
Vrije Unversiteit Brussel,    Faculty of Applied Sciences,     Department of Mechanical Engineering
Pleinlaan 2,    1050 Brussels,    tel. 32-2-629.28.06,    fax 32-2-629.28.65,    E-Mail