Home Ľ Lucy in the press Ľ

LEERDER VAN HET JAAR 2OO4 Ronald VAN HAM

JPG-versie ýet foto: Cursisten in de kijker: Ronald Van Ham (jpg 484kB)

door Jeanine BILLENS

Dit jaar kozen we de heer Ronald VAN HAM tot leerder van het jaar 2004. Hij volgt reeds twee jaar Duits aan onze school en de Taalveer trok naar het gebouw Z - Toegepaste Wetenschappen van de V.U.B, voor een interview.

Waarom volgt u een cursus Duits aan onze school?
In de studies Burgerlijk Ingenieur aan de V.U.B, worden geen talen onderwezen en hoewel men nu en dan Engelstalig materiaal moet verwerken, komt er weinig tot geen Frans of Duits aan bod. Nochtans is bij alles wat met automatisering te maken heeft Duits een belangrijke taal en als ik mijn toekomstig bedrijf draaiende wil houden, dan moet ik vlot Duits lezen en spreken. Dat studeer ik dan ook op dinsdagavond aan het C.V.O.-K.H.N.B.

Kan u wat meer vertellen over het bedrijf dat u zou willen oprichten?
Toen ik aan de V.U.B, studeerde was ik lid van de Europese studentenorganisatie BEST (= Board of European Students of Technology). Tijdens de jaarlijkse vergaderingen ging tijdens de stemmingen heel veel tijd verloren waarbij papiertjes in verschillende kleuren omhoog werden gestoken die dan geteld (en vaak herteld!) moesten worden. Ik automatiseerde deze stemprocedure met behulp van een zelfontworpen elektronisch stemsysteem. Dit systeem maakte gebruik van 80 computermuizen waarvan de 3 knopjes de goed- of afkeuring en de onthouding mogelijk maakten. Het resultaat van de stemming was onmiddellijk zichtbaar en ook bij geheime stemmingen werd geen tijd meer verloren bij het manueel tellen van de stembriefjes. De faculteit Toegepaste Wetenschappen toonde ook interesse voor dit Stemsysteem. De deliberaties gebeuren vanaf nu met een aangepaste versie waarbij iedere professor een persoonlijke sleutel krijgt. Het stemsysteem is gekoppeld aan de databank en kan dus de resultaten en de jury per student op een groot scherm tonen. De resultaten van de stemming zijn bijgevolg onmiddellijk zichtbaar en kunnen opgeslagen en verwerkt worden.
Nu ook andere faculteiten en organisaties zich voor dit nieuwe stemsysteem interesseren, wil ik het met eventuele aanpassingen gaan verkopen via een bedrijf, MechaLogic genaamd.
Dit systeem kan eveneens een grote meerwaarde bieden aan organisatoren van quizzen: de antwoorden van elke ploeg worden via een persoonlijke stembox geregistreerd en de uitslagen en scores van alle ploegen kunnen onmiddellijk geprojecteerd worden. Uiteraard kunnen er nog vele varianten op ontwikkeld worden, waarbij de computer via aangepaste hardware de mensen van dienst kan zijn.

Interessante toekomstplannen dus! Ik zie hier ook Lucy staan - kan u onze lezers wat meer vertellen over haar?
In mijn 5de jaar Burgerlijk Ingenieur maakte ik mijn thesis over het ontwerpen en bouwen van een klimmende robot. Nadien bleef ik als assistent aan de V.U.B, verbonden om verder onderzoek te doen. Ondertussen werd binnen de vakgroep Werktuigkunde de geplooide pneumatische artificiŽle spier ontwikkeld en besloot ik te doctoreren en een tweepotige stappende robot met pneumatische spieren te ontwikkelen. Zo kreeg deze een intrinsieke soepelheid die het stappen en later het lopen zou vergemakkelijken. De robot werd "Lucy" gedoopt, naar het eerste skelet van de rechtopstaande mensaap. Dit skelet werd in 1974 in Hadar (EthiopiŽ) teruggevonden, toen het liedje "Lucy in the sky with diamonds" van de Beatles populair was.

Zal het bij "Lucy" blijven?
Er is nog veel werk aan Lucy, want elk gewricht moet op de juiste manier gestuurd worden om een soepele loopbeweging te genereren. Meer informatie, foto's en filmpjes van de eerste stapjes van Lucy zijn te zien op http://lucy.vub.ac.be/ In de nabije toekomst zullen andere toepassingen zeker ook mogelijk worden. De artificiŽle spieren bieden heel wat perspectieven, omdat ze niet alleen zeer licht zijn maar ook zeer krachtig. Een spier van 100 g kan gemakkelijk tot 300 kg optillen. Ze zouden bijvoorbeeld in autoassernblagebedrijven gebruikt kunnen worden als "assistentiearm" om de arbeider te helpen bepaalde zware stukken, zoals zijdeuren of batterijen, op hun plaats te bevestigen. De robotarm draagt de last en de mens voert met zijn intelligentie de nodige handelingen uit. Ook in de geneeskunde en de revalidatie zouden deze soepele artificiŽle spieren de ontwikkeling van actieve prothesen kunnen vooruithelpen. Het zal dus zeker niet bij Lucy blijven.

We wensen u alvast veel succes!

Wie meer informatie wil verwijzen we naar: Ronald.Van.Ham@vub.ac.be




Vrije Universiteit Brussel,    Faculty of Applied Sciences,     Department of Mechanical Engineering
Pleinlaan 2,    1050 Brussels,    tel. 32-2-629.28.06,    fax 32-2-629.28.65
© Nico Smets - All Rigths Reserved