Department of Mechanical Engineering Faculty of Applied Sciences Vrije Universiteit Brussel
 
 
Home » Lucy in the press »

Printable VersionPrintable Version

Gazet van Antwerpen 27-2-2004: Robot Lucy beweegt als een mens


JPG-versie met foto: Robot Lucy beweegt als een mens (jpg 76kB)

BRUSSEL - Twee eindeloze benen, een hoekig bovenlichaam, geen hoofd, geen armen. Zo ziet Lucy, een humanoïde wandelende robot, er uit. De creatie van de vakgroep Multibody Mechanica van de Vrije Universiteit Brussel (VUB) heeft haar eerste, voorzichtige stapjes gezet. Haar naam dankt ze aan de in 1974 in Ethiopië ontdekte Australopithecus Afarensis, de 'eerste mens'.

De Japanners zijn er wild van. Ook in de Verenigde Stalen neemt de interesse voor menselijk functionerende robots toe. In Europa is de aandacht voor het fenomeen voorlopig minder groot.
Toch zitten de onderzoekers bij ons niet stil. De VUB werkt al enkele jaren aan de tweepotige robot Lucy. "Bedoeling is dat Lucy zal kunnen wandelen zoals wij dat doen", vertelt ingenieur Frank Daerden. "Op zich niks nieuws. Er bestaan al wandelende robots, maar die maken wel gebruik van een totaal andere techniek. De meest geavanceerde is Sony's QRIO (spreek uit: Kjoerio). Die wordt elektrisch aangedreven. De langbenige Lucy daarentegen heeft kunstmatige spieren en pezen. Lucy zal op die manier soepel en elegant kunnen lopen."

Spieren

Lucy's spieren werken volgens het principe van een blaasbalg: ze worden korter als ze met lucht gevuld worden, en langer als de lucht eruit geperst wordt. Een artificiële spier van nog geen 100 gram kan zo makkelijk 3 kilo optillen.
Japanners denken hardop aan hel inzetten van humanoïde robots in de persoonlijke sfeer. Ze dromen ervan z’on robot om te vormen tot begeleider voor personen met een handicap. Of voor bejaarden, om bijvoorbeeld de krant te halen.
Aan de VUB hopen ze dal hun Lucy kan leiden tot toepassingen voor het machinaal betreden van voor wielen ontoegankelijk terrein en tot de ontwikkeling van intelligente beenprothesen.

Kirsten BERTRAND
http://lucy.vub.ac.be



|Description| |Events| |Why the name Lucy?| |Visuals| |Publications| |Team| |Links| |Guestbook| |Lucy in the press| |What is new?| |Our other robots| |Diary Expo05| |Sitemap| ||
Back |  Top     
Last update: Nov 20 2004 - 14:11:54
© Bram Vanderborght - All Rigths Reserved 
Vrije Unversiteit Brussel,    Faculty of Applied Sciences,     Department of Mechanical Engineering
Pleinlaan 2,    1050 Brussels,    tel. 32-2-629.28.06,    fax 32-2-629.28.65,    E-Mail