Home » Lucy in the press »

Het Belang van Limburg 27-2-2004: Robot Lucy heeft Limburgse spieren

JPG-versie met foto: Robot Lucy heeft Limburgse spieren (jpg 167kB)

VUB-onderzoekers ontwikkelen robot die beweegt als een mens

Twee eindeloze benen, een hoekig bovenlichaam, geen hoofd en geen armen. Zo ziet Lucy, een humanoïde wandelende robot, er uit. De afgelopen dagen zette de creatie van de vakgroep Multibody Mechanica van de Vrije Universiteit Brussel (VUB) haar eerste, voorzichtige stapjes. De Limburgse ingenieur Frank Daerden is één van Lucy's geestelijke vaders. Hij ontwierp haar ultralichte spieren.

BRUSSEL - De Japanners zijn er wild van. Honda en Sony besteden jaarlijks fabelachtige bedragen aan de ontwikkeling van robotica. Iedereen heeft ondertussen wel gehoord van AIBO, de robothond-met-emoties van Sony. Ook in de Verenigde Staten begint de interesse voor humanoïdes (menselijk functionerende robots) erg toe te nemen. In Europa is de aandacht voor het fenomeen minder groot. Toch zitten de universiteiten en onderzoeksgroepen niet stil. Binnen de onderzoeksgroep Multibody Mechanica van de Vrije Universiteit Brussel wordt er al enkele jaren gebouwd aan de tweepotige robot Lucy. "Bedoeling is dat Lucy zal kunnen wandelen zoals wij dat doen", vertelt de uit Grote-Spouwen afkomstige Frank Daerden. "Op zich is dat niks nieuws. Er bestaan al wandelende robots, maar die maken wel gebruik van een totaal andere techniek. De meest geavanceerde is Sony's QRIO, zeg maar het elektronisch baasje van AIBO. QRIO (spreek uit Kjoerio) wordt elektrisch aangedreven. De langbenige Lucy daarentegen heeft kunstmatige spieren en pezen. We trekken hiermee volledig de parallel met de menselijke bouw en manier van voortbewegen. Lucy zal op die manier soepel en elegant kunnen lopen".

De krant halen

"De kunstmatige spieren zijn ultralicht en elastisch, waardoor de robot zich heel menselijk kan voortbewegen". Lucy's spieren werken volgens het principe van een blaasbalg: ze worden korter als ze met lucht gevuld worden, en langer als de lucht eruit geperst wordt. Een artificiële spier van nog geen 100 gram kan zo makkelijk 300 kg optillen. "En als je op Lucy's artificiële schouders gaat leunen, zakt ze heel naturel door haar knieën, om het gewicht op te vangen", aldus de doctor ingenieur. Lucy's hele lijf, dat zo'n 30 kg weegt, bestaat uit zes identieke modules, die verbonden zijn in knie-en heupgewrichten. Haar twee "poezelige" voeten zijn via enkelgewrichten aan haar onderbenen vastgemaakt.

Beenprothese

"Japanners denken hardop aan het inzetten van humanoïde robots in de persoonlijke sfeer. Ze dromen ervan om zo'n robot om te vormen tot bijvoorbeeld begeleider voor personen met een handicap. Of voor bejaarden, om bijvoorbeeld de krant te halen. Of misschien gewoon als gezelschap. Wij verrichten daarentegen in de eerste plaats basisonderzoek naar tweepotig lopen van menselijke robots. Maar onze ontdekkingen zouden bijvoorbeeld wél kunnen leiden tot toepassingen voor het machinaal betreden van voor wielen ontoegankelijk terrein. Ook proberen we de resultaten te gebruiken bij de ontwikkeling van intelligente, aangedreven beenprothesen". Toch lonkt de onderzoeker ook voorzichtig naar de entertainment industrie. "De commercialisering van de AIBO van Sony was een succes. Ze hebben daar winst mee gemaakt. Nu willen ze ook de QRIO op de markt brengen. Blijkbaar zijn er mensen die graag zo'n toys in huis halen. En hoe meer robots er verkocht worden, hoe goedkoper men ze kan maken. Misschien komt er ook van uit die hoek interesse voor ons project".

http://lucy.vub.ac.be

Mensaap Lucy liep rechtop

Robot Lucy dankt haar naam aan een verre voorouder van de mens. In 1974 vonden wetenschappers in Ethiopië het skelet van een Australopithecus afarensis. Alhoewel ze geklassificeerd staat als een aap, had ze een aantal uitgesproken menselijke trekken. De vorm van haar heup en ruggengraat toonden aan de Lucy één van de eerste was die rechtop liep. Omdat op het moment van haar vondst het liedje "Lucy in the Sky with Diamonds" van de Beatles draaide, werd het hoopje botten Lucy genoemd.

Kirsten BERTRAND
© 2004 Het Belang van Limburg


Vrije Universiteit Brussel,    Faculty of Applied Sciences,     Department of Mechanical Engineering
Pleinlaan 2,    1050 Brussels,    tel. 32-2-629.28.06,    fax 32-2-629.28.65
© Nico Smets - All Rigths Reserved