Department of Mechanical Engineering Faculty of Applied Sciences Vrije Universiteit Brussel
 
 
Home » Lucy in the press »

Printable VersionPrintable Version

Kijk 3-2004: Bijzondere Belgische Benen


JPG versie met foto: Belgische benen (jpg 338kB)

Belgische onderzoekers bouwden een tweebenige robot die als spieren luchtballonnen heeft. Een complete robot kun je Lucy eigenlijk niet noemen, want het is de wetenschappers te doen om het ontwikkelen van een fraai stel soepele benen.

Lucy weegt dertig kilo en is anderhalve meter hoog, en ze is meer been dan mens. Maar daar is het de onderzoekers van de Vrije Universiteit in Brussel ook om te doen. Met zogenaamde Pleated Pneumatic Artificial Muscles wordt onderzocht of het mogelijk is robots natuurlijker te laten lopen. Luchtballonnen functioneren in Lucy als spieren. Met weinig vermogen zijn de ballonnen te vullen en te ventileren zodat met de mechanische benen een beweging ontstaat.

Uitgangspunt bij het ontwerp van Lucy was dat het een lichtgewicht robot zou worden, en gemakkelijk in elkaar te zetten. Geen plaats was er voor ingewikkelde elektronica of zware mechanica. Een ander belangrijk criterium bij het bouwen van Lucy was dat ze tijdens de experimenteren nog kon worden aangepast. Vooral verbeteringen aan de ŽluchtspierenŽ moisten mogelijk zijn. Want dat is het belangrijkste verschil met andere tweebenige robots.

Soepel

Lucy is overwegend gemaakt van aluminiumlegering. Alle deelonderdelen van de benen zijn min of meer identiek. Alleen de voeten en de scharnieren verschillen. Lucy is met opzet zo geconstrueerd. Het maakt de robot goedkopen, maar het zorgt er ook voor dat eventuele reproducties op grote schaal eenvoudiger worden. Het mechanisme om de luchtballonnen te sturen bestaat uit een serie ventielen en elektronische drukregulatoren. Alle elektronica van Lucy zit in haar bovenlijf.

De twaalf pneumatische spieren van Lucy zijn een goed alternatief voor de elektrische motoren in robots. Dat zijn vaak servomotoren die lang niet zo soepel en veilig zijn als de ballonnen van de VUB, zeggen de onderzoekers. ZoŽn 35 universiteiten, bedrijven en onderzoeksinstellingen die wandelende en klimmende robots bouwen, werken in Europa samen in het thematische netwerk CLAWAR, zie www.clawar.com.

MvK



|Description| |Events| |Why the name Lucy?| |Visuals| |Publications| |Team| |Links| |Guestbook| |Lucy in the press| |What is new?| |Our other robots| |Diary Expo05| |Sitemap| ||
Back |  Top     
Last update: Nov 20 2004 - 14:11:00
© Bram Vanderborght - All Rigths Reserved 
Vrije Unversiteit Brussel,    Faculty of Applied Sciences,     Department of Mechanical Engineering
Pleinlaan 2,    1050 Brussels,    tel. 32-2-629.28.06,    fax 32-2-629.28.65,    E-Mail